1964 wurde das Panzergrenadierbataillon 102 der jungen Bundeswehr nach Bayreuth verlegt, welchem später der Name „Bayreuther Jäger“ verliehen wurde. Im Dezember 1981 wurde die „Kameradschaft Bayreuther Jäger e.V.“ als freiwilliger Zusammenschluß der aktiven und ehemaligen Soldaten des Panzergrenadierbataillon 102 – Bayreuther Jäger – gegründet.
Nachdem das Bataillon erklärt hatte, die Tradition der Bayreuther Infanterie fortführen zu wollen, wurde 1990 beschlossen, die Kameradschaft Bayreuther Jäger und die Kameradschaft der 7er, 21er, 42er zu vereinigen. Die Kameradschaft trägt seitdem den Namen „Kameradschaft Bayreuther Infanterie“ (Traditionsverband ehem. 7. k. b. InfRgt ‚Prinz Leopold‘, ehem. III./RWInfRgt 21, ehem. InfRgt 42 und ehem. PzGrenBtl 102 – ‚Bayreuther Jäger‘).